Industrielle Drei-Achs-Roboter

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Industrielle Drei-Achs-Roboter für alle Arten von Kunststoff-Spritzgießmaschinen von 400-4000 Tonnen mit 3-Achs-AC-Servo-Antrieb. Der fertige Arm zum Entfernen des Produkts und der Wasseröffnung, die obere und untere Armstruktur sind doppelt geschnitten; Entfernungszeit 1.5sec, Vollzykluszeit 12sec, Z große Last 100kg (einschließlich fertiges Produkt und Armaturen). Für Express- oder vielfältige Entnahmeanwendungen, insbesondere für langförmige Produkte wie Autostoßfänger, Türplatten, Schmuckstücke usw.

Produktdetails

　　Industrielle Drei-Achs-RoboterHinweise zur Installation:

Die Installationsrichtung des Roboters in zwei benachbarten Spritzgießmaschinen sollte klar sein.

Alle Bewegungen und Bewegungen behindern nicht den Schalter der Sicherheitstüre der Spritzgießmaschine.

Alle geraden, drehenden und anderen Aktionen des Roboters können vor Ort eingestellt werden und können in einem bestimmten Fehlerbereich eingestellt werden, sobald der Fehler des eingestellten Wertes überschritten wird, wird der Alarm rechtzeitig eingestellt und die Bewegung gestoppt und die Fehlermeldung auf dem Touchscreen angezeigt.

Wenn die Spritzgießmaschine oder der Roboter fehlt, werden die Spritzgießmaschine und der Roboter miteinander verschlossen. Das heißt, die Möglichkeit, den Betrieb des Spritzgießes zu stoppen, wenn der Roboter fehlt; Auch bei einem Ausfall der Spritzgießmaschine hört der Roboter auf.

5, Arm mit Anti-Crash-Funktion: Wenn ein Fehlbetrieb auftritt, hat das Programm eine automatische Anti-Crash-Funktion, die nach dem Motordrehmoment automatisch beurteilt und die Bewegung stoppt, um den Verlust zu verringern.

6, die Bewegung des Roboters und der Spritzgießmaschine ist konsistent, das heißt, dass es keinen Kollision erzeugt oder die Bewegung der Spritzgießmaschine stört, und der Produktionszyklus der Spritzgießmaschine wird nicht durch die Bewegung des Roboters zu übermäßig verlängert.

7, wenn die Spritzgießmaschine Ausfallzeiten (Ausfallzeiten, normaler Ausfallzeiten, Austausch der Form, Wartung der Ausrüstung usw.) auftritt, kann der Roboter manuell an eine sichere Position oder andere erforderliche Position gelegt werden; Es behindert nicht den Austausch von Formen und Geräten.

8, wenn der Roboter fehlt (z. B. nicht an Ort, Produkt nicht entfernt, Produkt fällt usw.) wird sofort Alarm und Ausfallzeiten auf dem Touchscreen anzeigen, um den Fehler schnell zu beheben. <<Spritzgießroboter im Produktionsdesign

Einige Produkte erfordern, dass die Roboterhand ein Entformungsmittel-Sprühsystem enthält, das Entformungsmittel kann nach dem Öffnen genau in die Formkammer gesprüht werden (Düsenwinkel verstellbar) und die Menge angepasst werden kann, die Sprühfrequenz kann eingestellt werden.

Das heißt, die Einstellung aller Parameter und Daten kann über den Computer eingestellt und geändert werden, dann auf das Robotersystem heruntergeladen und ausgeführt werden, oder Parameter und Daten können direkt auf dem Roboter eingestellt werden.

　　Industrielle Drei-Achs-RoboterWartung:

1. Schienen und Lager

Die Reinigung von Schienen und Lagern an allen Achsen sowie die hervorragende Glattfunktion sollten festgehalten werden. Wenn der Roboter in einer staubigen Umgebung arbeitet, ist es häufig erforderlich, die Schienen aufzubauen. Wenn Sie Metallfragmente oder Pulver entdecken, ist es wahrscheinlich, dass die Markierung nicht gut glatt ist. Um die richtige Glattheit zu gewährleisten, ist es wichtig, ein richtiges lineares Führungssystem zu haben, und die meisten Roboter verfügen über ein aktives Glattsystem und Teile, die regelmäßig ersetzt werden müssen.

2. Mechanischer Zyklus

Einer der Schlüssel zur Festlegung der hervorragenden Funktion des Spritzgießmaschinenroboters ist eine kurze Untersuchung und Zuhören, die viele Informationen über die gesamte Funktion des Roboters enthüllen kann. Der Roboter arbeitet mit detaillierten Bewegungen und hört somit auf ungewöhnliche Geräusche, wie zum Beispiel Schreien, Klicken usw., die darauf hindeuten, dass sich das Lager nicht normal dreht oder ein anderes Element haftet. Der Roboter verbindet einige Bewegungen entlang der Führungsschiene, die mit Antriebskabeln und Vakuumschläuchen ausgestattet sind, um ein normales Ticken zu verkünden, aber dieser Klang ist glatt und stabil. Überprüfen Sie alle nachweisbaren Lager, um sicherzustellen, dass sie sich reibungslos drehen. Nur das Betrachten und Zuhören bestimmter Anzeichen von Verschleiß oder Anpassungsbedürfnissen kann erheblich dazu beitragen, die hohe Arbeitsqualität des Roboters aufrechtzuerhalten.

3. Antriebssystem

Wenn der Roboter sich für den Antrieb mit einem Montagehalter-Getriebe entscheidet, achten Sie darauf, ob während des Betriebsprozesses irgendwelche Zögerungen oder Schütteln auftreten. Alle Bewegungen außer der glatten und glatten Bewegung können eine Beschädigung des Antriebssystems oder eine Aufbewahrung eines Fremdkörpers im Inneren signalisieren. Spritzgießroboter sind nicht so ähnlich wie die Stanzmaschinen, wenn Sie die Bewegung nach unten antreiben, um die Bewegung oder den Zahnspalt zwischen der Installationsbalke und dem Getriebe schnell zu sehen, ist es, den Bewegungsarm zu schieben und eine ungewöhnliche Bewegung zu spüren (die Bewegung ist anders). Aufgrund der hohen Präzision des normalen Herstellers wird diese Versuchsmethode jedoch sehr ungenau sein. Wenn Sie Zweifel an der Installation von Balken und Getrieben haben, ist der beste Weg, ein magnetisches Laufwerk mit einer langen Reichweite zu verwenden. Nach der Anpassung des Zahnspaltes gemäß der Herstelleranleitung überprüfen Sie den gesamten Weg der Achse, um sicherzustellen, dass es keine zu enge Stelle zwischen der Montagebalke und dem Getriebe gibt. Wenn der Zahnspalt nicht angepasst werden kann, können die Montage und das Getriebe verschleißen und ersetzt werden müssen. Wenn die Montage und das Getriebe repariert werden müssen, ersetzen Sie beide Komponenten zusammen, um langfristige Funktionsfähigkeit zu gewährleisten. Was die von einem Förderband angetriebenen Achsen betrifft, so achten Sie genau auf den Abnutz des Förderbandes und die Gefahren an sich. Betrachten Sie das Rollenrad aufmerksam und achten Sie auf die Anzeichen von Staub aus dem Förderband. Stellen Sie sicher, dass das Förderband und die Antriebsräder sowie die Schlitzräder* in einer Reihe angeordnet sind. Ein entgegengesetztes Förderband verschleißt sich sehr schnell. Nur mit einem Bandantrieb kann die Vorlast des Förderbandes selbst gemäß der Anleitung des Herstellers überprüft werden. Diese Normen informieren Sie über die geeignete Fehlermenge im Detailbereich des Förderbandes gegenüber dem Rollenrad.

4. Pneumatisches System

Inklusive mehrachsiger Servoantrieb, der nur mit Handgelenk- und Vakuumgriffsbewegungen funktioniert, hat fast jeder Roboter eine pneumatische Funktion. Achten Sie genau auf die Saugsauge der Filterdruckregulierungsventileinheit, in der sich Wasser ansammelt, was die Luftfeuchtigkeit der Druckgasquelle durch das System anzeigt, die zu groß ist. Die Anwesenheit kleiner Mengen Wasser und Gas kann zu Pneumatikventilen und Aktoren übertragen werden, die Oxidation und innere Verschmutzung bilden, was letztendlich zu einer Klebung des Druckregulierungsventils oder einer regelmäßigen Klebung oder einem Ausfall des Aktors führen kann. Wenn die Saugplatte mit einem aktiven Entfeuchtungssystem ausgestattet ist, zeigt die Verschmutzung oder die Verfärbung der Saugplatte auch, dass das Wassergas zunimmt, bevor es entfernt wird. Wenn sich Wasser in die Saugscheibe sammelt, kann es auch für einen kurzen Moment in das System gelangen, was die oben genannten Zweifel darstellt. Wenn Sie bemerken, dass die Luftkleber irgendwelche materiellen Schäden haben, kann das System fehlen. Wenn der Luftdruckkreislauf unter normalem Betriebsdruck mit Luft überfüllt ist und irgendwo im Kreislauf eine Leckage auftritt, sollten Sie ein deutliches Zipfen leichter erkennen, das Ihnen hilft, die Richtung der Leckage zu bestimmen.

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